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半挂车利用汽车的前部推动后部挂接装置，然后倒车。，半挂车倒车培训需要将车轮转向相反的方向。其次，无论如何，打轮的幅度不能太大，尽量不要把车轮打完全，因为打轮后主吊架之间一旦形成夹角，这个角度就会越来越小。如果你把轮子打得大大的，及时返回，车头和车身终会拧在一起。所以教练强调试探性的轮驾才是真理，一起来就打死方向盘的肯定不是好的拖车司机。然后，一定要及时回轮，回轮超过打轮范围，手速略快，因为打轮形成的夹角和挂尾趋势会越来越小，越来越急。
基本倒车方法：在半挂车倒车前，要调整好车头和车身，尽量保持车头和挂车平直，或者车头歪向目标车位一侧。倒车时，往左倒时要顺时针打方向盘，往右倒时逆时针打方向盘。注意不要一把打死方向，半挂车也是边倒车边修正的。如果一把转不过来，往前提一下车，再重新往后倒车。
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半挂上路驾驶科目有：法士特高低速变速箱增减档练习，正常行驶练习，超车练习，左右转弯调头练习，车挂分离，半挂车原理构造讲解，上路安全培训，防御性驾驶操作，高德地图使用技巧，山路驾驶，普货危险品车交通标志识别，高速公路练习等，所有科目都在实际道路上完成，教练陪同指导
挂车倒车技巧顺口溜如下：1、半挂车挂档两脚离合法，两脚离合就是摘挡的时候踩一脚离合，进档的时候在踩一脚离合，搭配要合理速度要快。2、一脚离合法，一脚离合就是摘挡的时候不用离合，进档的时候踩离合，都要搭配合理这种方法需要练习不用离合摘挡。为什么要用这种方法呢，因为如果摘挡进档同时用一脚离合的话，齿轮很容易发出响声。当然也有高手不响的，不过少。3、不用离合法，这种方法也是先要练习不用离合摘挡，挂的时候待发动机冲车声音快下完的时候进档，也就是冲车转速下降到转速的时候进档。4、换挡与车速维持一致；要注意在上车后，一定要调节好座椅的前后位宽简置，检测后视镜的角度，并系好安全带。
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半挂车向右平行停车的方法：先把方向朝左边打死，然后慢慢倒车，当挂车的车头左边三分之一出现在左边后视镜中时，停车，把方向朝右边打死，慢慢倒车，等挂车和车头成直线时，把方向回正，稍微倒一点点，然后再往右边打方向，再向左边打回，边倒边调整几次就可以了。司机要有感觉才可以控制好车尾的方向，要多练习才行，等有了感觉，知道了怎么控制车尾的方向，你就能做好倒车了。
半挂倒车技巧口诀是：
1、半挂车倒车时转向盘转动方向与单车倒车方向相反。
2、急弯曲路况时，降低车速。
3、左弯曲路时，半挂前外侧冲出牵引车。
4、右弯曲路时，半挂内后侧贴近道路中心线。
5、在往后边倒车的时候不要心急，一定要观察倒车镜，找好车的距离感和方向感。
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你打了方向之后，车的方向不会是即时的。会有一个过程，会等待方向，所以不要急着一次又一次的打方向，静下心来，眼睛盯着尾巴和点，手里该打多少次，快还是慢，快还是稍慢。多进行半挂车倒车培训几天，原理就好理解了。然后强调拖车是由车头推动的，所以需要在车的两侧留有足够的空间。不要把车的前部向后推，撞到障碍物。
有时会沿路肩直线停车，经常要倒入已停好的两车之间的位置。这种倒车难度大，Z好有人在一旁指挥着。倒入时要注意与相邻车的横向距离。从后视镜中看到车尾快到路肩时迅速把方向打足，等车身一正就赶快回方向，倒车时别忘了与后面的车距。把握不好车距就下来看一下再倒。在倒车过程中打方向的速度要快，以便短时间里把车身放正。有时一次前进、倒退可能放不正车身，需要反复多次才会把车停好.
