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牵引车曲线倒车适用于需要绕过障碍物的场合。具体操作方法如下：
(1)将车头对准倒车线，停车并拉手刹。
(2)将方向盘向左打满，踩下离合器，挂入倒挡。
(3)轻踩油门，使车辆向后行驶。
(4)当车辆行驶到障碍物前时，将方向盘向右打一定角度，使车辆向弯。
(5)当车辆绕过障碍物后，将方向盘向左打一定角度，使车辆向右转弯。
(6)当车辆行驶到目的地时，及时踩刹车停车。
需要使牵引车与半挂倒车分离时，先将半挂倒车轮胎前后用三角木或石块塞住，使其不产生溜动，然后再将半挂倒车的辅助支撑架下降，与地面接触，将制动管路的接头和灯用电缆的插头解开，再净鞍式磨盘的锁正机构打开，使牵引车驶离半挂倒车，完成分离。欲使牵引车与半挂倒车重新组合时，按分享的相反等距离操作。
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掌握基本方法，了解倒车技巧：倒车前要调整好车头和车身，尽量保持车头和挂车平直，或者车头歪向目标车位一侧，然后按着基本方法操作：往左倒时要顺时针打方向盘，往右倒时逆时针打方向盘。注意不要一把打死方向，半挂车也是边倒车边修正的。如果一把转不过来的话，往前提一下车，再重新往后倒车。
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牵引车曲线倒车适用于需要绕过障碍物的场合。具体操作方法如下：
(1)将车头对准倒车线，停车并拉手刹。
(2)将方向盘向左打满，踩下离合器，挂入倒挡。
(3)轻踩油门，使车辆向后行驶。
(4)当车辆行驶到障碍物前时，将方向盘向右打一定角度，使车辆向弯。
(5)当车辆绕过障碍物后，将方向盘向左打一定角度，使车辆向右转弯。
(6)当车辆行驶到目的地时，及时踩刹车停车。
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牵引车与半挂车衔接：
1. 调整支撑腿，使半挂车牵引滑板与牵引鞍座高度相适应;
2. 操作牵引座锁止机构，使锁止块张开，成自在状况;
3. 牵引车鞍座口对准牵引销后，缓慢倒车直到听到“咔哒”动静;
4.牵引车前行些，查看牵引座锁止块是否锁止牵引销，确保锁止可靠。
挂车向右偏斜，牵引车与挂车之间存在弯角，要求直线倒车。此时需要用到机动和保持这两种技术动作。大幅度地快速向右打方向盘，使牵引车与挂车之间迅速恢复到直线状态。然后大幅度地快速向左打方向盘，使方向盘处于0度转角方位，从而完成机动这一技术动作。接下来围绕着方向盘0度转角方位小幅度地反复左右来回打方向盘，使牵引车与挂车保持直线状态倒车（如果倒车过程中挂车向右出现偏斜，小幅度地向右打方向盘；如果倒车过程中挂车向左出现偏斜，小幅度地向左打方向盘），完成保持这一技术动作，从而实现直线倒车。
